петък, 25 декември 2009 г.
вторник, 15 декември 2009 г.
... да използвам ЕС5 сондата за почвена влага?
Този робот използва Decagon EC5 сонда за почвена влага, NXT адаптер, и Лего ръчна пневматична помпа. Тази демонстрация показва, как може да бъде извършен контрол на влажността на почвата и автоматично поливане на растенията, когато те са твърде суха и спиране на поливането, когато почвата е прекалено мокра.
Програмата определя горни и долни нива на влажността на почвата. Водата е в бутилката резервоар. Ако почвата е прекалено суха, моторът на помпата работи, подавайки въздух в горната част на бутилката резервоар. Увеличеното налягане на въздуха избутва водата от резервоара. Когато ЕС5 сондата отчете постигане на максималната влажност на почвата помпата спира «поливането».
Когато сондата отчете засъхване на почвата поливния цикъл стартира.Поливният цикъл в този филм е симулиран чрез поставяне и изваждане на ЕС5 сондата от почвата (чрез преместване на сензора назад и напред между мократа сухата проби на почвата.